Dört bacaklı robot sistemleri, karmaşık ve zorlu arazi koşullarında yüksek hareket kabiliyeti sunma potansiyeline sahiptir. Geleneksel denetim yaklaşımları genellikle yörünge optimizasyonu, model öngörülü denetim (MPC) ve elle ayarlanan…
Michel Aractingi, Pierre‐Alexandre Léziart, Thomas Flayols · 2023İncele ↗
Etkileşimli robotik sistemlerde geleneksel konum takibi denetim şemaları ve analitik dinamik modeller, dışsal duyusal sinyallere adapte olma noktasında sınırlılıklara sahiptir. İnsan duyumotor sistemi ise analitik bir dinamik modele…
Maxime Marchal, Raphaël Furnémont, Tom Verstraten · 2026İncele ↗
Post-Sovyet Orta Asya ve özellikle Kazakistan bağlamında din-devlet ilişkileri, sekülerleşme mirasları ve dini kimliğin yeniden inşası akademik araştırmaların merkezinde yer almaktadır. Sovyet döneminin kurumlaştırılmış ve devlet…