Akademik arama
“dinamik görev uyumlaması” için 1 doğrulanmış makale incelemesi bulundu.
Mühendislik ve Teknoloji · Bilgisayar ve Elektrik Mühendisliği
Etkileşimli robotik sistemlerde geleneksel konum takibi denetim şemaları ve analitik dinamik modeller, dışsal duyusal sinyallere adapte olma noktasında sınırlılıklara sahiptir. İnsan duyumotor sistemi ise analitik bir dinamik modele ihtiyaç duymadan deneyim yoluyla öğrenme ve çevreye uyum sağlama yeteneğine sahiptir. Biyolojik olarak esinlenmiş denetim mimarileri, robotik kolların karmaşık dinamik yapılarını ve sürtünme gibi doğrusal olmayan etkenleri doğrudan modellemeden duyumotor öğrenme yoluyla yönetmeyi amaçlamaktadır.